EMELŐROBOTOK – Rotary Lifting Robot AMB-800K
Fő kategória
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automata irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AMR emelő lézer SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez, egy univerzális alváz, amelyet agv autonóm irányított járművekhez terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz az agv cart számára bőséges interfészeket, például I/O-t és CAN-t biztosít a különböző felső modulok felszereléséhez, valamint hatékony kliensszoftvert és diszpécserrendszereket, amelyek segítségével a felhasználók gyorsan befejezhetik az agv autonóm járművek gyártását és alkalmazását. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítési lyuk található az agv autonóm vezetésű járművekhez, amelyek lehetővé teszik az önkényes bővítést emeléssel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., hogy egy alváz többszörösen használható legyen. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizációval együtt több száz AMB-termék egységes kiszállítását és telepítését tudja megvalósítani egyidejűleg, ami nagymértékben javítja a belső logisztika és szállítás intelligens szintjét a gyárban.
Funkció
· Névleges terhelés: 800 kg
· Futási idő: 8 óra
· Lidar szám: 1
· Forgási átmérő: 980 mm
· Navigációs sebesség: ≤1,8 m/s
· Pozícionálási pontosság: ±5,±0,5mm
● Vékonyabb test több polcos forgatókönyvhöz
Csak 245 mm magas a polcosabb forgatókönyvekhez.
● 360°-os elforgatás, rugalmas felszedés, leadás és szállítás
A robottest és az emelt áruk kormányzása szabályozható, hogy könnyen kezelhető legyen a szűk hely, a sűrű polcokkal rendelkező területek és így tovább.
A navigációs pontosság elérheti a ±5 mm-t. Támogatja a többféle navigációs módszert, például a SLAM-et, a QR-kódot és a reflektoros navigációt, hogy megfeleljen a különféle követelményeknek a különböző forgatókönyvekben.
● 800 kg teherbírás a könnyű szállítás érdekében
800 kg-os teherbírása számos forgatókönyv szerinti teherszállításhoz, beleértve az e-kereskedelmi komissiózást, anyagszállítást, hívásszállítást és egyéb gyártási folyamatokat.
● 2,2 m/s futási sebesség, gyorsabb és hatékonyabb
Teljes terhelés 1,8 m/s maximális futási sebességgel és terhelés nélkül 2,2 m/s maximális sebességgel. Az áru gyors fel-/leadása 2,5±0,5 s alatt.
Specifikációs paraméter
Termék neve | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparamétereket | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
Vezetési mód | Két kerék differenciálmű | Két kerék differenciálmű | Két kerék differenciálmű | |
Kagyló színe | Cool Gray | Cool Gray | Fekete és szürke | |
H*Sz*Ma (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Forgási átmérő (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Súly (akkumulátorral) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Terhelhetőség (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Emelő platform méretei (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Maximális emelési magasság (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Teljesítmény paramétereket | Minimális átjárható szélesség (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigációs pozíció pontossága (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigációs szög pontossága (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Akkumulátor paraméterei | Az akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/20 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/27 (lítium-vas-foszfát) |
Átfogó akkumulátor-élettartam (óra) | 8 | 7 | 8 | |
Automatikus töltési paraméterek (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Töltési idő (10-80%) (óra) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Töltési mód | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus | |
Konfigurációk | Lidar szám | 2 (SICK nanoScan3+FREE C2) vagy 2 (FREE H1+FREE C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) vagy 1 (OLEILR-1BS5H) |
Alacsony helyzetű akadályelkerülő fotoelektromos elemek száma | 0 | - | 0 | |
Rakomány észlelése | - | 〇 | - | |
E-stop gomb | ● | ● | ● | |
Hangszóró | ● | ● | ● | |
Légköri fény | ● | ● | ● | |
Lökhárítószalag | ● | ● | ● | |
Funkciók | Wi-Fi barangolás | ● | ● | ● |
Automatikus töltés | ● | ● | ● | |
Polcfelismerés | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
Pontos hely QR kóddal | 〇 | - | 〇 | |
QR kódos navigáció | 〇 | - | 〇 | |
Lézeres reflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | |
Tanúsítványok | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* A navigációs pontosság általában azt az ismételhetőségi pontosságot jelenti, amelyet egy robot az állomásra navigál.
● Normál 〇 Opcionális Nincs