EMELŐROBOTOK – Laser SLAM emelőrobot SJV-W1000
Fő kategória
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automata irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AMR emelő lézer SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez, egy univerzális alváz, amelyet agv autonóm irányított járművekhez terveztek, és olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz az agv cart számára bőséges interfészeket, például I/O-t és CAN-t biztosít a különböző felső modulok felszereléséhez, valamint hatékony kliensszoftvert és diszpécserrendszereket, amelyek segítségével a felhasználók gyorsan befejezhetik az agv autonóm járművek gyártását és alkalmazását. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítési lyuk található az agv autonóm vezetésű járművekhez, amelyek lehetővé teszik az önkényes bővítést emeléssel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., hogy egy alváz többszörösen használható legyen. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizációval együtt több száz AMB-termék egységes kiszállítását és telepítését tudja megvalósítani egyidejűleg, ami nagymértékben javítja a belső logisztika és szállítás intelligens szintjét a gyárban.
Funkció
· Maximális teherbírás: 1000 kg
· Átfogó akkumulátor-élettartam: 6 óra
· Lidar szám: 2
· Forgási átmérő: 1344 mm
· Vezetési sebesség: ≤1,67 m/s
· Pozícionálási pontosság: ±5，±0,5mm
● Többféle navigációs opció érhető el
A lézeres SLAM, QR-kód és lézerreflektoros pozicionálás és navigáció választható, hogy megfeleljen a különféle helymeghatározási követelményeknek több forgatókönyvben.
● 1 T terhelhetőség
Az 1 tonnás teherbírás és a kiváló teherbírás megfelel a nagy tömegű termékek szállításának követelményeinek.
● Hatékony anyagpolc-azonosító
Különféle árutartó-azonosítók támogatottak, hogy megfeleljenek a szállítási követelményeknek több forgatókönyvben.
● Pontos pozicionálás
±5 mm-es pozicionálási pontosság a nagyobb pontosság és hatékonyság érdekében.
● Rugalmas költözés
A forgási átmérő mindössze 1344 mm, a minimális áthaladási szélesség pedig mindössze 870 mm. A kis méret rugalmasabb mozgást tesz lehetővé.
● Hosszú akkumulátor-élettartam
Nagy kapacitású akkumulátor 6 órás akkumulátor-élettartamhoz, kielégítve a gyári folyamatos szállítási igényeket.
Specifikációs paraméter
| Termék neve | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Alapvetőparamétereket | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
| Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kettős kormánykerék, minden irányú | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
| Kagyló színe | Kék/ Egyedi szín | RAL9003 / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | |
| H*Sz*Ma (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Forgási átmérő (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Súly (akkumulátorral) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Terhelhetőség (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Emelő platform méretei (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximális emelési magasság (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Teljesítmény paramétereket | Minimális átjárható szélesség (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigációs pozíció pontossága (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigációs szög pontossága (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Akkumulátorparamétereket | Az akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) |
| Átfogó akkumulátor-élettartam (óra) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatikus töltési paraméterek (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Töltési idő (10-80%) (óra) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Töltési mód | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus/ Kapcsoló | Kézi/Automatikus | Kézi/Automatikus | |
| Konfigurációk | Lidar szám | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Alacsony helyzetű akadályelkerülő fotoelektromos elemek száma | - | - | - | - | |
| Rakomány észlelése | - | - | - | - | |
| E-stop gomb | ● | ● | ● | ● | |
| Hangszóró | ● | ● | ● | ● | |
| Légköri fény | ● | ● | ● | ● | |
| Lökhárítószalag | ● | ● | ● | ● | |
| Funkciók | Wi-Fi barangolás | ● | ● | ● | ● |
| Automatikus töltés | ● | ● | ● | ● | |
| Polcfelismerés | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| Pontos hely QR kóddal | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kódos navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lézeres reflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tanúsítványok | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* A navigációs pontosság általában azt az ismételhetőségi pontosságot jelenti, amelyet egy robot az állomásra navigál.
● Normál 〇 Nem kötelező Egyik sem
Vállalkozásunk
