EMELŐ ROBOTOK – Lézeres SLAM emelőrobot SJV-SW1500
Fő kategória
AGV AMR / emelőplatform AGV AMR / AGV automatikusan irányított jármű / AMR autonóm mobil robot / AGV AMR autó ipari anyagmozgatáshoz / kínai gyártó AGV robot / raktár AMR / AGV emelőplatform lézeres SLAM navigáció / AGV AMR mobil robot / AGV AMR alváz lézeres SLAM navigáció / intelligens logisztikai robot
Alkalmazás
AMB sorozatú pilóta nélküli alváz Az AMB (Auto Mobile Base) agv autonóm járművekhez készült univerzális alváz, amelyet agv autonóm vezetésű járművekhez terveztek, olyan funkciókat kínál, mint a térképszerkesztés és a lokalizációs navigáció. Ez a pilóta nélküli alváz agv kocsikhoz bőséges interfészeket kínál, például I/O és CAN különféle felső modulok felszereléséhez, valamint nagy teljesítményű kliensszoftvereket és diszpécserrendszereket, amelyek segítik a felhasználókat az agv autonóm járművek gyors gyártásában és alkalmazásában. Az AMB sorozatú pilóta nélküli alváz tetején négy rögzítőfurat található, amelyek tetszőleges bővítést tesznek lehetővé emelésekkel, görgőkkel, manipulátorokkal, látens vontatással, kijelzővel stb., így egyetlen alváz több alkalmazást is lehetővé tesz. Az AMB a SEER Enterprise Enhanced Digitalizationnal együttműködve több száz AMB termék egységes diszpécserrendszerét és telepítését képes megvalósítani, ami nagymértékben javítja a gyár belső logisztikájának és szállításának intelligens szintjét.
Jellemző
· Maximális teherbírás: 1500 kg
· Átfogó akkumulátor-üzemidő: 6 óra
· Lidar száma: 2
· Forgási átmérő: 1412 mm
· Haladási sebesség: ≤1,67 m/s
· Pozicionálási pontosság: ±5,±1mm
● Több navigációs lehetőség áll rendelkezésre
A lézeres SLAM, a QR-kód és a lézerreflektoros pozicionálás és navigáció választható a különféle pozicionálási követelmények kielégítésére több forgatókönyvben is.
● 1,5 tonnás teherbírás
Az 1,5 tonnás teherbírás és a kiváló teherbírás megfelel a nagy súlyú termékek szállítására vonatkozó követelményeknek.
● Hatékony anyagpolc-azonosítás
Különböző áruraktárak azonosítása támogatott, hogy több forgatókönyvben is megfeleljen a szállítási követelményeknek.
● Pontosabb pozicionálás
±5 mm-es pozicionálási pontosság a nagyobb pontosság és hatékonyság érdekében.
● Rugalmas költöztetés
Kis méret keskeny folyosókhoz. Hatékonyabb, pálya nélküli navigáció, alacsonyabb telepítési költségek és rugalmasabb mozgatás.
● 6 órás akkumulátor-üzemidő
A nagy kapacitású akkumulátor 6 órás üzemidőt biztosít a hosszabb hordozhatóság érdekében.
Specifikációs paraméter
| Termék neve | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Alapvetőparaméterek | Navigációs módszer | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM | Lézeres SLAM |
| Vezetési mód | Kétkerekű differenciálmű | Kettős kormánykerék, minden irányba állítható | Kétkerekű differenciálmű | Kétkerekű differenciálmű | |
| Héj színe | Kék / Egyedi szín | RAL9003 / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | Kék / Egyedi szín | |
| H*Sz*M(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Forgási átmérő (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Súly (akkumulátorral) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Teherbírás (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Emelőplatform méretei (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maximális emelési magasság (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Teljesítmény paraméterek | Minimális átjárható szélesség (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigációs pozíció pontossága (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigációs szög pontossága (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigációs sebesség (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Akkumulátorparaméterek | Akkumulátor specifikációi (V/Ah) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) | 48/40 (lítium-vas-foszfát) |
| Átfogó akkumulátor-üzemidő (óra) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatikus töltési paraméterek (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Töltési idő (10-80%) (óra) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Töltési mód | Manuális/Automatikus | Kézi/Automatikus/Kapcsoló | Manuális/Automatikus | Manuális/Automatikus | |
| Konfigurációk | Lidar-szám | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Alacsony pozíciójú akadályelkerülő fotoelektromos elemek száma | - | - | - | - | |
| Rakományérzékelés | - | - | - | - | |
| Vészleállító gomb | ● | ● | ● | ● | |
| Hangszóró | ● | ● | ● | ● | |
| Légköri fény | ● | ● | ● | ● | |
| Lökhárítócsík | ● | ● | ● | ● | |
| Funkciók | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automatikus töltés | ● | ● | ● | ● | |
| Polcfelismerés | ● | ● | ● | ● | |
| Pörgés | ● | - | - | ● | |
| Pontos helymeghatározás QR-kóddal | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-kód navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lézerreflektoros navigáció | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tanúsítványok | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* A navigációs pontosság általában azt az ismétlési pontosságot jelenti, amellyel egy robot az állomásra navigál.
● Standard 〇 Opcionális Egyik sem
Üzleti tevékenységünk








