Intelligens 4 tengelyes Pick and Place Robot markolóval
Intelligens 4 tengelyes Pick and Place Robot markolóval
Fő kategória
Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások
Alkalmazás
A SCIC Z-Arm kobotok magas automatizálási és hangpontosságának köszönhetően megszabadítják a dolgozókat az ismétlődő és fáradtságos munkától különböző iparágakban és alkalmazásokban, beleértve, de nem kizárólagosan:
- Összeszerelés: csavarozás, alkatrész behelyezés, ponthegesztés, forrasztás stb.
- Anyagkezelés: szedés és elhelyezés, köszörülés, fúrás stb.
- Kiadagolás: ragasztás, tömítés, festés stb.
- ellenőrzés és tesztelés, valamint iskolai oktatás.
Bemutatjuk legújabb áttörésünket a robotikában - a kiváló minőségű asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkart. Ezt a kompakt, de nagy teljesítményű robotkart úgy tervezték, hogy forradalmasítsa az ipari automatizálást azáltal, hogy páratlan pontosságot, hatékonyságot és rugalmasságot biztosít.
A kiváló minőségű asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkar gondosan megmunkálása a legjobb minőségű anyagok és alkatrészek felhasználásával készült, hogy biztosítsa a tartósságát és megbízhatóságát a hosszú távú használatra. Kompakt mérete ideálissá teszi szűk helyeken való használatra, anélkül, hogy a funkcionalitását veszélyeztetné. A 4 tengelyes kialakításnak köszönhetően a robotkar rendkívül precízen tud összetett mozdulatokat végrehajtani, lehetővé téve a különféle feladatok könnyű kezelését.
A kiváló minőségű asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkar fejlett programozási képességekkel van felszerelve, hogy zökkenőmentesen integrálódjon a meglévő gyártási folyamatokba. Felhasználóbarát felülete egyszerűen programozható és testre szabható, így gyors és hatékony beállítást tesz lehetővé kiterjedt műszaki szakértelem nélkül. Ez nem csak értékes időt takarít meg, hanem növeli a termelékenységet is, így ideális megoldást kínál különféle iparágakban, mint például az elektronika, az autóipar, a gyógyszeripar stb.
Kiváló minőségű asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkarunk egyik kiemelkedő tulajdonsága a kivételes sebesség és pontosság. Nagy teherbírásával és gyors karmozgásával képes a precíziós alkatrészek kezelésére és az összetett feladatok elvégzésére a legnagyobb precizitással, jelentősen csökkentve a hibakockázatot és javítva az általános gyártási minőséget. Ez egyenletes és megbízható teljesítményt biztosít, minimalizálja az állásidőt és maximalizálja a termelést.
Jellemzők
Nagy pontosságú
Ismételhetőség
±0,02 mm
Z-tengely testreszabása
0,1-0,5 m
Nagy karfesztáv
JI tengely 160mm
J2 tengely 160mm
Versenyképes ár
Ipari szintű minőség
Cversenyképes áron
Könnyű Colla borative Robot
A Z-Arm XX32 egy kicsi, négytengelyes, kis felületet lefedő robotkar, kiválóan alkalmas íróasztalra vagy beépített gépekre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.
Könnyű, nagy elfordulási szög
A termék súlya körülbelül 11 kg, a nagy terhelés elérheti az 1 kg-ot, az 1 tengely elforgatási szöge ±90 °, a 2 tengely ±143 °, az R tengely elforgatási tartománya legfeljebb ± 1080 ° lehet.
Rugalmas telepítés, gyors váltás
A Z-Arm XX32 könnyű és rugalmas, munkaterületet takarít meg, rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban eldobható anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállításokat, beleértve a gyorsan cserélhető munkafolyamatot és a kis tétel gyártási folyamatát stb.
Barátságos együttműködés és biztonság
Együttműködő lehet, ha emberrel kerítés nélkül dolgozunk, hogy elszigeteljük, elvégezzük a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkentsük az ismétlődő munkaterhelést és a véletlen sérüléseket.
Kapcsolódó termékek
Specifikációs paraméter
A SCIC Z-Arm 1832 egy 4 tengelyes, együttműködő robotkar, 180 mm-es Z tengely és 320 mm-es karnyújtással.
Kompakt és precíz.
Rugalmasan telepíthető különféle alkalmazási forgatókönyvekben.
Egyszerű, de sokoldalú.
Könnyen programozható és használható, kézi oktatási programozás, SDK másodlagos fejlesztés támogatott.
Együttműködő és biztonságos.
Ütközésészlelés támogatott, intelligens ember-gép együttműködés.
A Z-Arm 1832 egy kisméretű, négy tengelyes, kis területet lefedő robotkar, amely kiválóan alkalmas íróasztalra és beépített gépekre, ideális választás könnyű összeszerelési feladatokhoz.
A Z-Arm 1832 könnyű és rugalmas, munkaterületet takarít meg, rugalmasan telepíthető, számos alkalmazásban eldobható anélkül, hogy megváltoztatná az eredeti beállításokat, ideértve a gyorsan váltható munkafolyamatot és a kis sorozatú gyártást stb. emberrel kerítés nélkül dolgozni, elszigetelni, elvégezni a piszkos, veszélyes és unalmas feladatokat, csökkenteni az ismétlődő munkaterhelést és a baleseti sérüléseket.
Z-Arm XX32 Collaborative Robot kar | Paraméterek |
1 tengelyes karhossz | 160 mm |
1 tengelyes forgásszög | ±90° |
2 tengelyes karhossz | 160 mm |
2 tengelyes forgásszög | ±143° |
Z tengely löket | A magasság testreszabható |
R tengely forgási tartománya | ±1080° |
Lineáris sebesség | 1017 mm/s (hasznos terhelés 0,5 kg) |
Ismételhetőség | ±0,02 mm |
Normál hasznos teher | 0,5 kg |
Maximális hasznos teher | 1 kg |
A szabadság foka | 4 |
Tápegység | 220V/110V50-60HZ alkalmazkodik 24VDC csúcsteljesítményhez 320W |
Kommunikáció | Ethernet |
Bővíthetőség | A beépített integrált mozgásvezérlő 24 I/O-t biztosít |
A Z-tengely magassága testreszabható | 0,1-0,5 m |
Z-tengely húzás tanítás | / |
Elektromos interfész fenntartva | / |
Kompatibilis HITBOT elektromos megfogók | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Légző fény | / |
Második kar mozgástartománya | Standard:±143° |
Opcionális tartozékok | / |
Használja a környezetet | Környezeti hőmérséklet: 0-55°C Páratartalom: RH85 (nincs fagy) |
I/O port digitális bemenet (szigetelt) | 9+3 |
I/O port digitális kimenet (szigetelt) | 9+3 |
I/O port analóg bemenet (4-20mA) | / |
I/O port analóg kimenet (4-20mA) | / |
Robot kar magassága | 500 mm |
Robotkar súlya | 180mm löket nettó tömeg 11kg |
Alap mérete | 200mm*200mm*10mm |
Távolság az alaprögzítő furatok között | 160mm*160mm négy M5*12 csavarral |
Ütközésérzékelés | √ |
Drag tanítás | √ |
A biztonság a legfontosabb, és kiváló minőségű asztali, kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkarunkat ennek figyelembevételével terveztük. Fejlett érzékelőtechnológiával és átfogó biztonsági funkciókkal felszerelt, hogy bármilyen munkakörnyezetben biztonságos működést biztosítson. Ez nyugalmat biztosít a kezelőnek, és minimálisra csökkenti a balesetek vagy sérülések kockázatát.
Röviden: kiváló minőségű, asztali kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkarunk forradalmasítja az ipari automatizálás területét. Kompakt méretével, kiváló pontosságával és fejlett programozási képességeivel páratlan megoldást kínál a gyártási folyamatok egyszerűsítésére, a termelékenység növelésére és az általános hatékonyság javítására. Fektessen be kiváló minőségű asztali, kisméretű, 4 tengelyes Scara ipari robotkarunkba, és tapasztalja meg az automatizálás jövőjét még ma.
Mozgási tartomány és méretek
Megjegyzés:A robotkar alatt van egy kábel, ami az ábrán nem látható, kérjük, nézze meg a tényleges terméket.
Interfész Bevezetés
A Z-Arm 1832 robotkar interfész 2 helyre van felszerelve: a robotkar alapjának hátuljára (definíció szerint A) és az utolsó kar aljára (B-ként). J1), 24 V-os tápegység interfész DB2 (J2), kimenet a DB15 felhasználói I/O portra (J3), felhasználói bemeneti I/O port DB15 (J4) és IP-cím konfigurációs gombok (K5), ethernet port (J6), rendszer bemeneti/kimeneti port (J7). A B interfészpanel rendelkezik egy I/O aviation aljzattal az elektromos megfogók vezérléséhez.
Óvintézkedések
1. Hasznos teher tehetetlensége
A hasznos teher súlypontja és az ajánlott hasznos tehertartomány a Z tengely mozgási tehetetlenségével az 1. ábrán látható.
1. ábra XX32 sorozat hasznos teher leírása
2. Ütközési erő
Vízszintes csuklós ütközésvédelem kioldó ereje: az XX32 sorozat ereje 30N.
3. Z-tengely külső erő
A Z tengely külső ereje nem haladhatja meg a 100 N-t.
2. ábra
4. Megjegyzések a testreszabott Z tengely felszereléséhez, lásd a 3. ábrát a részletekért.
3. ábra
Figyelmeztető megjegyzés:
(1) Nagy lökettel rendelkező, testreszabott Z-tengely esetén a Z-tengely merevsége a löket növekedésével csökken. Ha a Z-tengely lökete meghaladja az ajánlott értéket, a felhasználónak meg kell felelnie a merevségi követelménynek, és a sebesség > 50%-a a maximális fordulatszámnak, erősen ajánlott a Z-tengely mögé támasztékot szerelni, hogy biztosítsa a A robotkar nagy sebességgel megfelel a követelményeknek.
Az ajánlott értékek a következők:
Z-ArmXX32 sorozat Z-tengely löket >500mm
(2) A Z-tengely löketének növelése után a Z-tengely és az alap függőlegessége jelentősen csökken. Ha a Z-tengelyre és az alapreferenciára vonatkozó szigorú függőleges követelmények nem vonatkoznak, kérjük, külön konzultáljon a műszaki személyzettel.
5. A tápkábel üzem közbeni csatlakoztatása tilos. Fordított figyelmeztetés, ha a tápegység pozitív és negatív pólusa le van választva.
6. Ne nyomja le a vízszintes kart, amikor a készülék ki van kapcsolva.
4. ábra
DB15 csatlakozási javaslat
5. ábra
Ajánlott modell: Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15M Aranyozott anya ABS héjjal YL-SCD-15F
Méret Leírás: 55mm*43mm*16mm
(Lásd az 5. ábrát)
Robotkarral kompatibilis megfogóasztal
Robotkar modell sz. | Kompatibilis markolók |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Tápadapter beépítési méret diagram
XX32 konfiguráció 24V 500W RSP-500-SPEC-CN tápegység