A Z-EFG-L egy 30 N megfogási erővel rendelkező, kétujjas, párhuzamos, robotizált megfogó, amely támogatja a lágy befogást, mint például a tojás, kenyér, bimbócsövek megfogása.
A Z-EFG-R egy kisméretű elektromos megfogó, amely integrált szervo rendszerrel rendelkezik, képes helyettesíteni a légszivattyút + szűrőt + elektronmágneses szelepet + fojtószelepet + levegő megfogót.
A Z-EFG-C50 elektromos megfogó belsejében beépített szervorendszer van, összlökete 50mm, szorítóereje 40-140N, lökete és szorítóereje állítható, ismételhetősége ±0,03mm.
A Z-EFG-FS egy kisméretű elektromos megfogó, amely integrált szervorendszerrel rendelkezik, csak egy elektromos megfogó kell hozzá, amely képes cserélni a légkompresszort + szűrőt + elektronmágneses szelepet + fojtószelepet + levegő megfogót.
A Z-EFG-C35 elektromos megfogó belsejében beépített szervorendszer van, teljes lökethossza 35mm, szorítóereje 15-50N, lökete és szorítóereje állítható, ismételhetősége ±0,03mm.
A Z-EFG-C65 elektromos megfogó belsejében beépített szervorendszer van, teljes lökethossza 65mm, szorítóereje 60-300N, lökete és szorítóereje állítható, ismételhetősége ±0,03mm.