DH ROBOTICS SZERVO ELEKTROMOS MEGFOGADÓ RGI SOROZAT – RGIC-100-35 Elektromos Rotary Grapper
Alkalmazás
Az RGI sorozat az első teljesen saját fejlesztésű, végtelenül forgó, kompakt és precíz szerkezetű megfogó a piacon. Széles körben alkalmazzák az orvosi automatizálási iparban a kémcsövek megfogására és forgatására, valamint más iparágakban, például az elektronikában és az új energiaiparban.
Funkció
✔ Integrált kialakítás
✔ Állítható paraméterek
✔ Intelligens visszajelzés
✔ Cserélhető ujjhegy
✔ IP20
✔ -30 ℃ alacsony hőmérsékletű működés
✔ CE minősítés
✔ FCC minősítés
✔ RoHs tanúsítvány
Megfogás és végtelen forgás
Az iparágban egyedülálló szerkezeti kialakítás megvalósíthatja az egyidejű megfogást és a végtelen forgást egy elektromos megfogón, és megoldja a tekercselési problémát a nem szabványos tervezésben és forgásban.
Kompakt | Dupla szervo rendszer
A kettős szervórendszerek kreatívan integráltak egy 50 × 50 mm-es gépházba, amely kompakt kialakítású és számos ipari jelenethez illeszthető.
Nagy ismétlési pontosság
A forgatás ismételhetőségi pontossága eléri a ±0,02 fokot, a pozíció ismételhetőségi pontossága pedig a ±0,02 mm-t. A precíz erőszabályozás és helyzetszabályozás révén az RGI megfogó stabilabban tudja végrehajtani a megfogási és forgatási feladatokat.
Specifikációs paraméter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Megfogási erő (pofánként) | 13-35 É | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Névleges nyomaték | 0,2 Nm | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 Nm |
Csúcsnyomaték | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Forgó tartomány | Végtelen forgás | Végtelen forgás | Végtelen forgás | Végtelen forgás | Végtelen forgás |
Ajánlott munkadarab tömeg | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Max. forgási sebesség | 2160 fok/s | 2160 fok/s | 2160 fok/s | 2160 fok/s | 1400 °/s |
Ismétlési pontosság (elforgatás) | ± 0,05 fok | ± 0,05 fok | ± 0,05 fok | ± 0,05 fok |
|
Ismétlési pontosság (pozíció) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Nyitás/zárás ideje | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Súly | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Méret | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Kommunikációs interfész | Szabvány: Modbus RTU (RS485), digitális I/O | Szabvány: Modbus RTU (RS485) | |||
Névleges feszültség | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Névleges áram | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Csúcsáram | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
IP osztály | IP 40 | ||||
Ajánlott környezet | 0-40°C, 85% relatív páratartalom alatt | ||||
Tanúsítvány | CE, FCC, RoHS |