DH ROBOTICS SZERVO ELEKTROMOS MEGFOGADÓ RGD SOROZAT – RGD-5-14 elektromos, közvetlen meghajtású, forgó megfogó
Alkalmazás
A DH-ROBOTICS RGD sorozata közvetlen meghajtású, forgó megfogó. A közvetlen meghajtású, nulla holtjátékos forgásmodul alkalmazása javítja a forgási pontosságot, így alkalmazható olyan forgatókönyvekre, mint a nagy pontosságú pozicionálási összeszerelés, 3C elektronika és félvezetők kezelése, korrekciója és beállítása.
Funkció
✔ Integrált kialakítás
✔ Állítható paraméterek
✔ Intelligens visszajelzés
✔ Cserélhető ujjhegy
✔ IP40
✔ CE minősítés
✔ FCC minősítés
Nulla holtjáték l Nagy ismételhetőség
Az RGD sorozat közvetlenül elektromos forgó gépeket használ a nulla holtjáték elérése érdekében, és a forgási felbontás eléri a 0,01°-ot, ami alkalmas a félvezetőgyártás forgó pozicionálási forgatókönyveire.
Gyors és stabil
A DH-Robotics kiváló hajtásvezérlési módszerével, valamint a precíziós közvetlen hajtástechnológiával az RGD sorozat tökéletesen tudja irányítani a markolási és forgó mozgásokat. A forgási sebesség eléri az 1500 fokot másodpercenként.
Integrált szerkezet l Kikapcsolás elleni védelem
A megfogáshoz és forgatáshoz szükséges kettős szervorendszer a hajtásvezérlő modullal van beépítve, amely kompaktabb és több forgatókönyvhöz is alkalmas. A fékek opcionálisak a különféle alkalmazások igényeihez.
Specifikációs paraméter
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Megfogási erő (pofánként) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Névleges nyomaték | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm |
Csúcsnyomaték | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
Forgó tartomány | Végtelen forgás | Végtelen forgás | Végtelen forgás | Végtelen forgás |
Ajánlott munkadarab tömeg | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. forgási sebesség | 1500 fok/s | 1500 fok/s | 1500 fok/s | 1500 fok/s |
Forgassa el a holtjátékot | Nulla visszahatás | Nulla visszahatás | Nulla visszahatás | Nulla visszahatás |
Ismétlési pontosság (elforgatás) | ± 0,1 fok | ± 0,1 fok | ± 0,1 fok | ± 0,1 fok |
Ismétlési pontosság (pozíció) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Nyitás/zárás ideje | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Súly | 0,86 kg (fék nélkül) 0,88 kg (fékkel) | 1 kg (fék nélkül) 1,02 kg (fékkel) | 0,86 kg (fék nélkül) 0,88 kg (fékkel) | 1 kg (fék nélkül) 1,02 kg (fékkel) |
Méret | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Kommunikációs interfész | ||||
Futó hang | < 60 dB | |||
Névleges feszültség | 24 V DC ± 10% | |||
Névleges áram | 1,2 A | |||
Csúcsáram | 2,5 A | |||
IP osztály | IP 40 | |||
Ajánlott környezet | 0-40°C, 85% relatív páratartalom alatt | |||
Tanúsítvány | CE, FCC, RoHS |