Együttműködő robotkar Pneumatikus Ujjpuha Megfogó Két Csőr Nagy Sebességű és Nagy Precíziós Robotika

Rövid leírás:

Az SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki. Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek. Képes szimulálni az emberi kéz megfogó mozgását, és egyetlen megfogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megfogni. A hagyományos robotkaros megfogók merev szerkezetétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus „ujjakkal” rendelkezik, amelyek adaptívan, előzetes beállítás nélkül képesek befogni a céltárgyat a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, megszabadulva attól a korlátozástól, hogy a hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási tárgyakat igényel. A megfogó ujja rugalmas anyagból készült, gyengéd megfogó hatással, ami különösen alkalmas könnyen sérülő vagy puha, meghatározatlan tárgyak megfogására.

Küldjön nekünk e-mailt

Termék részletei

Termékcímkék

Együttműködő robotkar Pneumatikus Ujjpuha Megfogó Két Csőr Nagy Sebességű és Nagy Precíziós Robotika

Fő kategória

Ipari robotkar / Együttműködő robotkar / Elektromos megfogó / Intelligens működtető / Automatizálási megoldások / kobotkar megfogó / puha megfogó / robotkar megfogó

Alkalmazás

Az SCIC SFG-Soft Finger Gripper egy új típusú, rugalmas robotkaros megfogó, amelyet az SRT fejlesztett ki. Fő alkatrészei rugalmas anyagokból készülnek. Képes szimulálni az emberi kéz megfogó mozgását, és egyetlen megfogókészlettel különböző méretű, formájú és súlyú tárgyakat képes megfogni. A hagyományos robotkaros megfogók merev szerkezetétől eltérően az SFG megfogó puha pneumatikus "ujjakkal" rendelkezik, amelyek adaptívan, előzetes beállítás nélkül képesek befogni a céltárgyat a tárgy pontos méretének és alakjának megfelelően, megszabadulva attól a korlátozástól, hogy a hagyományos gyártósor azonos méretű gyártási tárgyakat igényel. A megfogó ujja rugalmas anyagból készült, gyengéd megfogó hatással, ami különösen alkalmas könnyen sérülő vagy puha, meghatározatlan tárgyak megfogására.

A robotkaros megfogók iparágában az általánosan használt hagyományos szorítók, beleértve a hengeres megfogókat, vákuumos tokmányokat stb., gyakran olyan tényezők befolyásolják, mint a termék alakja, kategóriája, elhelyezkedése stb., és nem képesek simán megfogni a tárgyat. Az SRT által kifejlesztett, rugalmas robottechnológián alapuló puha megfogó tökéletesen megoldja ezt az ipari problémát, és minőségi ugrást tesz lehetővé az automatikus gyártósorok számára.

Jellemző

· NINCSENEK korlátozások a tárgyak alakjára, méretére és súlyára vonatkozóan

·300CPM működési frekvencia

·ismételhetőségi pontosság 0,03 mm

·maximális teherbírás 7kg

●A puha megfogó speciális légzsák-szerkezettel rendelkezik, amely a belső és külső nyomáskülönbségnek megfelelően különböző mozgásokat hoz létre.

● Bemeneti pozitív nyomás: hajlamos a megfogásra, önadaptívan lefedi a munkadarab felületét, és befejezi a megfogó mozgást.

● Bemeneti negatív nyomás: a megfogók kinyílnak és elengedik a munkadarabot, és bizonyos helyzetekben befejezik a belső támasztó megfogást

Az SFG puha grippereit világszínvonalú együttműködő robotkarokkal telepítették, többek között:

4 tengelyes vízszintes (SCARA) robot Delta

Ipari robotkar Nachi Fujikoshi

4-tengelyes párhuzamos (Delta) robot ABB

6 tengelyes együttműködő robot UR

6 tengelyes együttműködő robot AUBO

Kapcsolódó termékek

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikációs paraméter

Ez a puha megfogó alkalmas kisméretű automata eszközökhöz olyan iparágakban, mint az intelligens összeszerelés, az automatikus válogatás, a logisztikai raktárak és az élelmiszer-feldolgozás, valamint funkcionális alkatrészként is alkalmazható tudományos kutatólaboratóriumokban, intelligens szórakoztató berendezésekben és kiszolgáló robotokban. Ideális választás azoknak a vendégeknek, akiknek intelligens, sérülésmentes, rendkívül biztonságos és rendkívül alkalmazkodóképes megfogó mozgásokra van szükségük.

TARTÓKONZOLOK:

UJJ MODULOK:

KÓDOLÁSI ELVEK

FINGURES KÓDOLÁSI ELVEK

Szerelési rész

Csatlakozó alkatrészek

A TC4 egy moduláris kiegészítő, amely együttműködik az SFG sorozatú rugalmas megfogóval és a gép mechanikus csatlakozásával. A szerelvények gyors telepítése és cseréje kevesebb csavar meglazításával valósítható meg.

Tartókonzol

■FNC Kerekítő konzol

■FNM Egymás melletti állvány

puha ujj modul

A rugalmas ujjmodul az SFG puha ujjmegfogó központi eleme. A végrehajtó rész élelmiszeripari minőségű szilikon gumiból készült, amely biztonságos, megbízható és rendkívül rugalmas. Az N20 sorozat alkalmas kis tárgyak szedésére; az N40/N50 ujjak gazdag ujjválasztékkal, széles megfogási tartománnyal és kiforrott technológiával rendelkeznek.

ModellParaméter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
H/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Hossz/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Sz/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Tömeg/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121,2	140,8	157,8	158.1	186,6
Tolóerő bekapcsolva ujjbegy/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Egy ujj terhelési együtthatója/g	Függőleges	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Egy ujj terhelési együtthatója/g	Bevont	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximális működési frekvencia (cpm)		<300
Standard üzemidő/idő		>3 000 000
Üzemi nyomás/kPa		-60~100
Légcső átmérője/mm		4		6