Félvezető ostya szállítás

Az ügyfél igényei

A mobil manipulátor (MOMA) a közeljövő egyik legfontosabb robotfejlesztési trendje, amely hasonló a kobothoz lábak rögzítéséhez, hogy az könnyen, szabadon és gyorsan mozoghasson. A TM kobot a legjobb választás a mobil manipulátorok terén, mivel nemzetközi szabadalommal védett technológiájának, a Landmarknak és a beépített látásnak köszönhetően képes pontosan irányítani és irányítani a robotot, hogy a pontos pozícióba kerüljön az összes további művelethez, ami minden bizonnyal sok időt és költséget takarít meg a látás K+F-jében.
A MOMA nagyon gyors, és nem korlátozódik a munkahelyre és a helyszínre. Eközben biztonságosan interaktív lehet az ugyanabban a helyiségben dolgozó emberekkel kobotok, érzékelők, lézerradar, előre beállított útvonalak, aktív akadályelkerülés, optimalizált algoritmus stb. segítségével. A MOMA mindenképpen elvégzi a szállítási, be- és kirakodási feladatokat a különböző munkaállomásokon.

TM Mobile Manipulator előny

1. Gyors beállítás, nincs szükség sok helyre

2. Automatikus útvonaltervezés lézerradarokkal és optimalizált algoritmussal

3. Együttműködés ember és robot között

4. Könnyen programozható a jövőbeli igények rugalmas kielégítése érdekében

5. Pilóta nélküli technológia, fedélzeti akkumulátor

6. 24 órás felügyelet nélküli működés automatizált töltőállomáson keresztül

7. Megvalósította a robot különböző EOAT-jai közötti átkapcsolást

8. A kobot karjába épített látásnak köszönhetően nem kell plusz időt és pénzt fordítani a kobot látásának beállítására

9. Beépített látás és Landmark technológia (TM kobot szabadalom) segítségével pontosan megvalósítható a tájolás és a mozgás

Megoldás jellemzői

(Együttműködő robotok előnyei a félvezető szeletek szállításában)

Nagy pontosságú

A kobotok szubmikronos pontosságot érnek el a waferek kezelésében, csökkentve a hibákat és javítva a minőség stabilitását.

Hatékony automatizálás

A nap 24 órájában, a hét minden napján működnek minimális állásidővel, növelve a berendezések kihasználtságát és a termelési hatékonyságot.

Rugalmasság

A kobotok a különböző waferméretekhez és feladatokhoz alkalmazkodni tudnak az effektorok cseréjével és az újraprogramozással.

Biztonság és tisztaság

A tisztatéri kompatibilitásra tervezett kobotok magas tisztasági szabványokat tartanak fenn és csökkentik a szennyeződés kockázatát.

Költséghatékonyság

MígA munkaerőköltségek csökkentése érdekében a kobotok minimalizálják a hibákat és az átdolgozást, javítva az általános termelési hatékonyságotcy.

Mobilitás és sokoldalúság

MozgóA kobotok képesek mozogni a munkaállomások között és több feladatot is ellátni, növelve a működési rugalmasságot.

Valós idejű megfigyelés

Az érzékelőkkel és látórendszerekkel felszerelt kobotok valós idejű visszajelzést adnak, és dinamikusan optimalizálják a folyamatokat.

Csökkentett emberi beavatkozás

A kobotok automatizálják az ostyák szállítását, minimalizálva az emberi érintkezést és a szennyeződést.

Kapcsolódó termékek

TM-16

- - Max. teherbírás: 16 kg
  - Kinyúlás: 900 mm
  - Tipikus sebesség: 1,1 m/s
  - Max. sebesség: 4m/s
  - Ismétlési pontosság: ± 0,1 mm

További információk

SJV-W1000

- - Max. teherbírás: 1000 kg
  - Átfogó akkumulátor-üzemidő: 6 óra
  - Pozicionálási pontosság: ±5, ±0,5 mm
  - Forgási átmérő: 1344 mm
  - Vezetési sebesség: ≤1,67 m/s

További információk

PGS-5-5

- - - Szorítóerő: 3~5,5 N
    - Ajánlott munkadarab súlya: 0,05 kg
    - Löket: 5 mm
    - Nyitási/zárási idő: 0,03 s
    - IP-osztály: IP40

További információk