Mi a különbség az ABB, a Fanuc és a Universal Robots között?
1. FANUC ROBOT
A robotelőadó megtudta, hogy az ipari kollaboratív robotok javaslata legkorábban 2015-ig vezethető vissza.
2015-ben, amikor az együttműködő robotok koncepciója még csak kialakulóban volt, Fanuc, a négy robotóriás egyike új, 990 kg tömegű és 35 kg teherbírású kollaboratív robotot dobott piacra CR-35iA, amely a világ legnagyobb együttműködő robotja lett. az az idő. A CR-35iA sugara akár 1,813 méter is lehet, amely képes ugyanabban a térben dolgozni az emberrel biztonsági kerítés szigetelés nélkül, ami nemcsak a kollaboratív robotok biztonsága és rugalmassága jellemzi, hanem a nagy terhelésű ipari robotokat is előnyben részesíti. terhelés, felismerve az együttműködő robotok felülmúlását. Bár még mindig nagy a szakadék a testméret és az önsúly kényelme és az együttműködő robotok között, ez tekinthető Fanuc korai felfedezésének az ipari kollaboratív robotok terén.
A feldolgozóipar átalakulásával és korszerűsítésével fokozatosan világossá vált Fanuc ipari kollaboratív robotok kutatásának iránya. A kollaboratív robotok terhelésének növelése közben Fanuc észrevette az együttműködő robotok gyengeségét is a kényelmes munkasebességben és a kényelmes méretbeli előnyökben, így a 2019-es Japán Nemzetközi Robotkiállítás végén a Fanuc először piacra dobott egy új kollaboratív robotot, a CRX-10iA nagy biztonsággal. nagy megbízhatóság és kényelmes használat, maximális terhelése 10 kg, munkasugár 1,249 méter (hosszú karú modellje CRX-10iA/L, Az akció elérheti az 1,418 méter sugarat), a maximális mozgási sebesség pedig eléri az 1 métert másodpercenként.
Ezt a terméket ezt követően bővítették és korszerűsítették, hogy 2022-ben a Fanuc CRX kollaboratív robotsorozatává váljon, 5-25 kg maximális terheléssel és 0,994-1,889 méter sugarú körrel, amely összeszerelésre, ragasztásra, ellenőrzésre, hegesztésre, raklapozásra, csomagolás, szerszámgép be- és kirakodás és egyéb alkalmazási forgatókönyvek. Ezen a ponton látható, hogy a FANUC egyértelmű irányt mutat a kollaboratív robotok terhelésének és munkatartományának bővítésére, de még nem említette az ipari kollaboratív robotok koncepcióját.
2022 végéig a Fanuc piacra dobta a CRX sorozatot, amely "ipari" kollaboratív robotnak nevezte azt, amelynek célja, hogy megragadja az új lehetőségeket a feldolgozóipar átalakítására és korszerűsítésére. Az együttműködő robotok két termékjellemzőjére, a biztonságra és a könnyű használatra összpontosítva, a Fanuc piacra dobta a CRX "ipari" kollaboratív robotok teljes sorozatát, amelyek a stabilitás, a pontosság, a könnyűség és a tartomány négy jellemzőjével rendelkeznek, javítva a termékek stabilitását és megbízhatóságát, amely alkalmazható kisméretű alkatrészek kezelésére, összeszerelésére és egyéb alkalmazási forgatókönyvekre, amelyek nem csak az ipari felhasználók igényeit elégítik ki a nagyobb tér-, biztonság- és rugalmassági követelményeket támasztó együttműködő robotok iránt, hanem más ügyfelek számára is biztosítanak egy nagy megbízhatóságú együttműködő robotot. termék.
2. ABB ROBOT
Idén februárban az ABB nagyszerűen kiadta az új SWIFTI™ CRB 1300 ipari minőségű kollaboratív robotot, az ABB akciója szerint sokan úgy vélik, hogy közvetlen hatással lesz a kollaboratív robotiparra. Valójában azonban már 2021 elején az ABB kollaboratív robot termékcsaládja egy új ipari kollaboratív robottal egészült ki, és piacra dobta a SWIFTI™-t 5 méter/s futási sebességgel, 4 kilogrammos terheléssel, valamint gyors és pontos.
Akkoriban az ABB úgy gondolta, hogy az ipari kollaboratív robotok koncepciója egyesíti az ipari robotok biztonsági teljesítményét, könnyű kezelhetőségét és sebességét, pontosságát és stabilitását, és az a célja, hogy áthidalja a kollaboratív robotok és az ipari robotok közötti szakadékot.
Ez a technikai logika határozza meg, hogy az ABB CRB 1100 SWIFTI ipari kollaboratív robotja a jól ismert IRB 1100 ipari robotja, a CRB 1100 SWIFTI 4 kg-os terhelésű CRB 1100 SWIFTI robotra, 580 mm-es maximális munkatartományra, egyszerű és biztonságos működésre épül. , elsősorban a gyártási, logisztikai és egyéb alkalmazási területek támogatására a termelés hatékonyságának javítása érdekében, miközben több vállalkozást segít az automatizálás elérésében. Zhang Xiaolu, az ABB kollaboratív robotjainak globális termékmenedzsere elmondta: "A SWIFTI gyorsabb és biztonságosabb együttműködést érhet el a sebesség- és távolságfigyelő funkciókkal, áthidalva a szakadékot az együttműködő robotok és az ipari robotok között. De hogyan lehet ezt pótolni, és milyen forgatókönyvek esetén használható, az ABB vizsgálja.
3. UR ROBOT
2022 közepén a Universal Robots, a kollaboratív robotok ötletgazdája piacra dobta az első ipari kollaboratív robotterméket, az UR20-at a következő generáció számára, hivatalosan is javasolva és népszerűsítve az ipari kollaboratív robotok koncepcióját, a Universal Robots pedig felfedte egy új generáció bevezetésének ötletét. az ipari kollaboratív robotsorozat, amely gyorsan heves vitákat váltott ki az iparágban.
A robot előadóterem szerint a Universal Robots által piacra dobott új UR20 csúcspontjai nagyjából három pontban foglalhatók össze: az akár 20 kg-os hasznos teher a Universal Robots új áttörése érdekében, a csuklós alkatrészek számának csökkentése 50%, a kollaboratív robotok összetettsége, az ízületi sebesség és a csuklónyomaték javítása, valamint a teljesítmény javítása. Más, UR együttműködésen alapuló robottermékekkel összehasonlítva az UR20 új dizájnt kapott: 20 kg hasznos teherbírást, 64 kg testsúlyt, 1750 méteres hatótávolságot és ± 0,05 mm ismételhetőséget ér el, áttörést jelentő innovációt érve el számos szempontból, pl. mint teherbírás és munkatartomány.
Azóta a Universal Robots megadta az alaphangot a kis méretű, kis súlyú, nagy terhelésű, nagy munkatartományú és nagy pozicionálási pontosságú ipari együttműködő robotok fejlesztésében.
Feladás időpontja: 2023. május 31