Mi a különbség az ABB, a Fanuc és az Universal Robots között?
1. FANUC ROBOT
A robotika előadóteremben megtudhatták, hogy az ipari együttműködő robotok javaslata legkorábban 2015-re vezethető vissza.
2015-ben, amikor a kollaboratív robotok koncepciója még csak kezdett kialakulni, a Fanuc, a négy robotóriás egyike, piacra dobta új, 990 kg súlyú és 35 kg teherbírású, CR-35iA kollaboratív robotját, amely akkoriban a világ legnagyobb kollaboratív robotja lett. A CR-35iA hatósugara akár 1,813 méter is lehet, és biztonsági kerítés nélkül is képes dolgozni az emberekkel egyazon térben. Ez nemcsak a kollaboratív robotok biztonságával és rugalmasságával rendelkezik, hanem a nagy terhelésű ipari robotokat is előnyben részesíti a terhelés tekintetében, meghaladva a kollaboratív robotokét. Bár még mindig nagy a különbség a testméret és az önsúly kényelme, valamint a kollaboratív robotok között, ez tekinthető a Fanuc korai felfedezésének az ipari kollaboratív robotok terén.
A feldolgozóipar átalakulásával és korszerűsítésével fokozatosan világossá vált a Fanuc ipari együttműködő robotok iránti érdeklődésének iránya. A együttműködő robotok terhelésének növekedésével a Fanuc felismerte az együttműködő robotok gyengeségeit is a kényelmes munkasebesség és a méretbeli előnyök tekintetében, így a 2019-es Japán Nemzetközi Robotkiállításon a Fanuc bemutatta elsőként az új, nagy biztonsággal, megbízhatósággal és kényelmes használattal rendelkező, CRX-10iA együttműködő robotját, amely maximális teherbírása akár 10 kg, munkasugara 1,249 méter (a hosszúkarú CRX-10iA/L modell mozgási sugara elérheti az 1,418 métert), a maximális mozgási sebessége pedig eléri az 1 métert másodpercenként.
Ezt a terméket később kibővítették és továbbfejlesztették, így 2022-ben megszületett a Fanuc CRX kollaboratív robot sorozata, amelynek maximális terhelése 5-25 kg, sugara pedig 0,994-1,889 méter, és amely összeszereléshez, ragasztáshoz, ellenőrzéshez, hegesztéshez, palettázáshoz, csomagoláshoz, szerszámgépek be- és kirakodásához, valamint egyéb alkalmazási forgatókönyvekhez használható. Ezen a ponton látható, hogy a FANUC egyértelmű irányt követ a kollaboratív robotok terhelésének és munkatartományának korszerűsítésére, de az ipari kollaboratív robotok koncepcióját még nem említette.
A Fanuc 2022 végéig piacra dobta a CRX sorozatot, „ipari” együttműködő robotnak nevezve azt, azzal a céllal, hogy új lehetőségeket ragadjon meg a gyártóipar átalakításában és korszerűsítésében. A együttműködő robotok két termékjellemzőjére, a biztonságra és a könnyű használatra összpontosítva a Fanuc piacra dobta a CRX „ipari” együttműködő robotok teljes sorozatát, amelyek a stabilitás, a pontosság, a könnyű kezelhetőség és a megbízhatóság négy jellemzőjével javítják a termékek stabilitását és megbízhatóságát. Ezek alkalmazhatók kis alkatrészek kezelésére, összeszerelésre és egyéb alkalmazási forgatókönyvekre, és nemcsak az ipari felhasználók együttműködő robotok iránti igényeit elégítik ki, akik magasabb helyigényűek, biztonságosak és rugalmasak, hanem más ügyfelek számára is nagy megbízhatóságú együttműködő robotterméket biztosítanak.
2. ABB ROBOT
Idén februárban az ABB nagyszabásúan bemutatta az új SWIFTI™ CRB 1300 ipari minőségű együttműködő robotot, amelyről sokan úgy vélik, hogy közvetlen hatással lesz az együttműködő robotok iparágára. Valójában azonban már 2021 elején az ABB együttműködő robot termékcsaládja egy új ipari együttműködő robottal bővült, és piacra dobta a SWIFTI™-t, amely másodpercenként 5 méteres sebességgel, 4 kilogrammos teherbírással rendelkezik, gyors és pontos.
Akkoriban az ABB úgy vélte, hogy az ipari együttműködő robotok koncepciója ötvözi az ipari robotok biztonsági teljesítményét, könnyű használhatóságát, sebességét, pontosságát és stabilitását, és célja, hogy áthidalja a szakadékot az együttműködő robotok és az ipari robotok között.
Ez a műszaki logika határozza meg, hogy az ABB CRB 1100 SWIFTI ipari együttműködő robotját a jól ismert IRB 1100 ipari robot alapján fejlesztették ki. A CRB 1100 SWIFTI robot teherbírása 4 kg, maximális munkatartománya akár 580 mm, működése egyszerű és biztonságos, főként a gyártás, a logisztika és más alkalmazási területek támogatására szolgál, a termelési hatékonyság javítása érdekében, miközben több vállalkozást is segít az automatizálás elérésében. Zhang Xiaolu, az ABB együttműködő robotjainak globális termékmenedzsere elmondta: „A SWIFTI gyorsabb és biztonságosabb együttműködést érhet el a sebesség- és távolságfigyelő funkciókkal, áthidalva a szakadékot az együttműködő robotok és az ipari robotok között. De hogyan lehet ezt pótolni, és milyen forgatókönyvekben használható, az ABB már vizsgálja.”
3. A TE ROBOTOD
2022 közepén a Universal Robots, a kollaboratív robotok megalkotója piacra dobta az első, a következő generáció számára készült ipari kollaboratív robottermékét, az UR20-at, hivatalosan is javasolta és népszerűsítette az ipari kollaboratív robotok koncepcióját, és a Universal Robots felfedte az ipari kollaboratív robotok új generációjának bevezetésének ötletét, ami gyorsan heves vitákat váltott ki az iparágban.
A robotikai előadóteremben elhangzottak szerint az Universal Robots által bemutatott új UR20 legfontosabb jellemzői nagyjából három pontban foglalhatók össze: az akár 20 kg-os teherbírás, amely áttörést jelent az Universal Robots történetében, az illesztések számának 50%-os csökkentése, az együttműködő robotok összetettsége, az illesztési sebesség és az illesztési nyomaték javítása, valamint a teljesítmény javítása. Más UR együttműködő robottermékekhez képest az UR20 új kialakítású, 20 kg-os teherbírással, 64 kg-os testtömeggel, 1750 méteres hatótávolsággal és ± 0,05 mm-es ismétlési pontossággal rendelkezik, áttörést jelentve számos szempontból, például a teherbírás és a munkatartomány terén.
Azóta a Universal Robots meghatározta az ipari együttműködő robotok fejlesztésének alapkövét, melyek kis méretűek, kis súlyúak, nagy teherbírásúak, nagy munkatartományúak és nagy pozicionálási pontosságúak.
Közzététel ideje: 2023. május 31.