Z-Arm sorozatú robotkar
Válasz: A 2442/4160-as sorozat belső része trachea vagy egyenes vezeték befogadására alkalmas.
Válasz: Néhány robotkar modell, mint például a 2442, támogatja a fordított telepítést, de jelenleg nem támogatja a vízszintes telepítést.
Válasz: Mivel a protokoll nem nyilvános, jelenleg nem támogatja a PLC és a robotkar közötti közvetlen kommunikációt. A robotkar vezérléséhez a robotkar szabványos gazdaszámítógépével, a SCIC Studio-val vagy másodlagos fejlesztőszoftverrel kommunikálhat. A robotkar számos I/O interfésszel van felszerelve, amelyek jelátvitelt tudnak végezni.
Válasz: Jelenleg nem támogatott. A szabványos SCIC Studio gazdaszámítógép csak Windows (7 vagy 10) rendszeren fut, de Android rendszerre egy másodlagos fejlesztőkészletet (SDK) biztosítunk. A felhasználók igényeiknek megfelelően fejleszthetnek alkalmazásokat a kar vezérléséhez.
Válasz: Az SCIC Studio több robotkar egyidejű, független vezérlését támogatja. Csak több munkafolyamatot kell létrehoznia. Egy gazda IP-cím akár 254 robotkart is vezérelhet (ugyanazt a hálózati szegmenst). A tényleges helyzet a számítógép teljesítményétől is függ.
Válasz: Jelenleg támogatja a C#, C++, Java, Labview és Python nyelveket, valamint a Windows, Linux és Android rendszereket.
Válasz: a server.exe egy szerverprogram, amely a robotkar és a felhasználói program közötti adatátvitelért felelős.
Robotfogók
Válasz: Jelenleg a robotkar nem tud közvetlenül együttműködni a látásrendszerrel. A felhasználó kommunikálhat a SCIC Studio-val vagy egy másodlagos fejlesztésű szoftverrel, hogy vizuális adatokat fogadjon a robotkar vezérléséhez. Ezenkívül a SCIC Studio szoftver tartalmaz egy Python programozási modult, amely közvetlenül képes egyedi modulok fejlesztésére.
Válasz: Igen, van egy szimmetriahiba<0,1 mm, az ismétlési pontosság pedig ±0,02 mm.
Válasz: Nem tartozék. A felhasználóknak a ténylegesen befogott elemeknek megfelelően kell megtervezniük a saját szerelvényeiket. Ezenkívül az SCIC néhány szerelvénykönyvtárat is biztosít, kérjük, vegye fel a kapcsolatot az értékesítési munkatársakkal.
Válasz: A meghajtó beépített, nem kell külön megvásárolni.
Válasz: Nem, az egyujjas mozgású megfogó fejlesztés alatt áll. Kérjük, a részletekért forduljon az értékesítési munkatársakhoz.
Válasz: A Z-EFG-8S szorítóereje 8-20 N, amely manuálisan állítható a szorítófogó oldalán található potenciométerrel. A Z-EFG-12 szorítóereje 30 N, amely nem állítható. A Z-EFG-20 szorítóereje alapértelmezés szerint 80 N. A vásárlók vásárláskor kérhetnek ettől eltérő erőt, amely egyedi értékre állítható.
Válasz: A Z-EFG-8S és Z-EFG-12 lökethossza nem állítható. A Z-EFG-20 impulzus típusú megfogó esetében 200 impulzus 20 mm-es lökethossznak, 1 impulzus pedig 0,1 mm-es lökethossznak felel meg.
Válasz: A 20 impulzusos megfogó standard változatánál a plusz impulzus nem kerül végrehajtásra, és nem okoz semmilyen hatást.
Válasz: Miután a megfogó megragadja a tárgyat, az aktuális pozíciójában marad rögzített megfogó erővel. Miután a tárgyat a külső erő eltávolítja, a megfogó ujj tovább mozog.
Válasz: A Z-EFG-8S, Z-EFG-12 és Z-EFG-20 I/O sorozatú megfogók csak akkor érzékelik, ha a megfogó leállt. A Z-EFG-20 megfogó esetében az impulzusok mennyiségének visszajelzése mutatja a megfogók aktuális helyzetét, így a felhasználó az impulzusok számának visszajelzése alapján megítélheti, hogy a tárgy be van-e fogva.
Válasz: Nem vízálló, kérjük, forduljon az értékesítési személyzethez speciális igények esetén.
Válasz: Igen, a 8S és a 20 a megfogó effektív löketére utal, nem a befogott tárgy méretére. Ha a tárgy maximális és minimális méretének ismétlési pontossága 8 mm-en belül van, akkor a Z-EFG-8S használható a befogáshoz. Hasonlóképpen, a Z-EFG-20 használható olyan tárgyak befogására, amelyek maximális és minimális méretének ismétlési pontossága 20 mm-en belül van.
Válasz: A professzionális teszt után a Z-EFG-8S 30 fokos környezeti hőmérsékleten működött, és a megfogó felületi hőmérséklete nem haladta meg az 50 fokot.
Válasz: Jelenleg a Z-EFG-100 csak a 485 kommunikációs vezérlést támogatja. A felhasználók manuálisan beállíthatják az olyan paramétereket, mint a mozgási sebesség, a pozíció és a szorítóerő. A 2442/4160 sorozat belső nyílása trachea vagy egyenes vezetéket fogad.