Z-Arm sorozatú robotkar
Válasz: A 2442/4160 sorozat belső része légcsövet vagy egyenes vezetéket vehet igénybe.
Válasz: Egyes robotkaros modellek, mint például a 2442, támogatják a fordított telepítést, de jelenleg nem támogatják a vízszintes telepítést.
Válasz: Mivel a protokoll nem nyilvános, jelenleg nem támogatja a PLC-t, hogy közvetlenül kommunikáljon a robotkarral. Képes kommunikálni a kar szabványos SCIC Studio gazdaszámítógépével vagy másodlagos fejlesztőszoftverrel, hogy megvalósítsa a robotkar vezérlését. A robotkar bizonyos számú I/O interfésszel van felszerelve, amely képes jelkölcsönhatást végrehajtani.
Válasz: Jelenleg nem támogatott. A szabványos SCIC Studio gazdaszámítógép csak Windows (7 vagy 10) alatt fut, de biztosítunk egy másodlagos fejlesztőkészletet (SDK) az Android rendszeren. A felhasználók igényeik szerint fejleszthetnek alkalmazásokat a kar vezérlésére.
Válasz: A SCIC Studio támogatja több robotkar egyidejű független vezérlését. Csak több munkafolyamatot kell létrehoznia. Egy gazdagép IP legfeljebb 254 robotkart vezérelhet (ugyanaz a hálózati szegmens). A tényleges helyzet összefügg a számítógép teljesítményével is.
Válasz: Jelenleg támogatja a C#, C++, Java, Labview, Python, valamint Windows, Linux és Android rendszereket.
Válasz: A server.exe egy szerverprogram, amely az adatinformációk továbbításáért felelős a robotkar és a felhasználói program között.
Robotfogók
Válasz: Jelenleg a robotkar nem tud közvetlenül együttműködni a látással. A felhasználó kommunikálhat a SCIC Stúdióval vagy másodlagos fejlesztésű szoftverrel, hogy megkapja a vizuális adatokat a robotkar vezérléséhez. Ezenkívül a SCIC Studio szoftver tartalmaz egy Python programozási modult, amely közvetlenül képes egyedi modulok fejlesztésére.
Válasz: Igen, szimmetria hibája van<0,1 mm, az ismételhetőség ±0,02 mm.
Válasz: Nem tartalmazza. A felhasználóknak meg kell tervezniük saját lámpatesteiket a ténylegesen rögzített elemek szerint. Ezen túlmenően, a SCIC néhány fixture könyvtárat is biztosít, kérjük, vegye fel a kapcsolatot az értékesítőkkel, hogy beszerezze őket.
Válasz: A meghajtó beépített, nem kell külön megvásárolni.
Válasz: Nem, az egyujjas mozgású megfogó fejlesztés alatt áll. A részletekért kérjük, forduljon az értékesítő munkatársakhoz.
Válasz: A Z-EFG-8S szorítóereje 8-20N, amit a szorító megfogó oldalán található potenciométerrel manuálisan lehet állítani. A Z-EFG-12 szorítóereje 30N, ami nem állítható. A Z-EFG-20 szorítóereje alapértelmezés szerint 80N. A vásárlók vásárláskor más erőt is kérhetnek, és ez személyre szabott értékre állítható.
Válasz: A Z-EFG-8S és Z-EFG-12 lökete nem állítható. A Z-EFG-20 impulzus típusú megfogó esetében 200 impulzus 20 mm-es löketnek, 1 impulzus pedig 0,1 mm-es löketnek felel meg.
Válasz: A 20 impulzusos megfogó standard változatánál az extra impulzus nem kerül végrehajtásra, és nem okoz semmilyen hatást.
Válasz: Miután a megfogó megfogta a tárgyat, az fix szorítóerővel az aktuális helyzetben marad. Miután a tárgyat a külső erő eltávolította, a megfogó ujj tovább mozog.
Válasz: A Z-EFG-8S, Z-EFG-12 és Z-EFG-20 I/O sorozata csak akkor ítéli meg, ha a megfogó leáll. A Z-EFG-20 megfogónál az impulzusmennyiség visszacsatolása a megfogók aktuális helyzetét mutatja, így a felhasználó az impulzusok visszacsatolása alapján eldöntheti, hogy a tárgy be van-e szorítva.
Válasz: Nem vízálló, speciális igények esetén kérjük, forduljon az értékesítőkhöz.
Válasz: Igen, a 8S és a 20 a megfogó hatásos löketére vonatkozik, nem a befogott tárgy méretére. Ha az objektum maximális méretének megismételhetősége 8 mm-en belül van, használhatja a Z-EFG-8S-t a rögzítéshez. Hasonlóképpen, a Z-EFG-20 használható olyan tárgyak rögzítésére, amelyek maximális és minimális méret ismételhetősége 20 mm-en belül van.
Válasz: A professzionális teszt után a Z-EFG-8S 30 fokos környezeti hőmérsékleten dolgozott, és a megfogó felületi hőmérséklete nem haladja meg az 50 fokot.
Válasz: Jelenleg a Z-EFG-100 csak a 485-ös kommunikációs vezérlést támogatja. A felhasználók manuálisan beállíthatnak olyan paramétereket, mint a mozgási sebesség, a pozíció és a szorítóerő. A 2442/4160 sorozat belső része légcsövet vagy egyenes vezetéket fogadhat.